全国の点群オープンデータ入手ガイド - バーチャル静岡から各県の3次元点群まで
点群が「タダで」手に入る時代
かつて点群データは、自分で航空レーザ測量やドローン計測を行わなければ手に入らない高価な成果物でした。しかし近年、自治体が保有する3次元点群データをオープンデータとして無償公開する動きが全国に広がっています。研究・教育はもちろん、地形解析の検証、3D表現の素材、防災シミュレーションの下地など、誰でも実データを使って試せる環境が整いつつあります。
この流れを決定づけたのが、静岡県の「VIRTUAL SHIZUOKA（バーチャル静岡）」です。県土を丸ごと点群化して公開する取り組みは、2021年の熱海土石流災害において、災害前後の地形を比較し崩壊土量を推定する解析に活用され、点群オープンデータの価値を社会に強く印象づけました。これを契機に、山形県・東京都・神奈川県・兵庫県・長崎県など、点群を公開する自治体が次々と増えています。
この記事では、代表的な点群オープンデータの入手先を整理したうえで、つまずきやすい「配布形式の違い」と、ダウンロードしたデータを当サイトの点群ビューアで実際に開くまでの流れを解説します。点群データそのものの構造（LAS/LAZや分類コード）については点群データ（LAS/LAZ）の基本と活用方法もあわせてご覧ください。
入手の起点：G空間情報センター
「どこで点群を探せばいいのか」への答えは、ほとんどの場合G空間情報センター（geospatial.jp、運営：社会基盤情報流通推進協議会）です。国・自治体・企業が公開する地理空間データのポータルで、各県の点群オープンデータの多くがここに集約されています。多くのデータセットはユーザー登録なしでダウンロードできます。
自治体は「自前のオープンデータサイト」と「G空間情報センター」の両方で配信していることが多く、入口は複数あっても実体は同じファイルというケースがよくあります。まずはG空間情報センターの点群データ検索で「点群」「3次元点群」「○○県」などで探し、見つからなければ各自治体のオープンデータサイトを確認する、という流れが効率的です。
全国をカバーする基盤データ
特定の県に限らず、全国規模で整備が進む基盤的なデータも押さえておくと、目的のエリアが特定の県の公開対象でなくても代替データを見つけやすくなります。
| データ | 提供 | 内容 | 主な形式 | 入手先 |
|---|---|---|---|---|
| PLATEAU（プラトー） | 国土交通省 | 全国の3D都市モデル。建物中心だが地形・一部点群も。対象は約300都市規模へ拡大中 | CityGML / 3D Tiles ほか | 公式 |
| 基盤地図情報・DEM・点群 | 国土地理院 | 全国のDEM（数値標高モデル）に加え、一部地域の点群データを公開 | DEM / LAS ほか | 点群データ |
| 航空レーザ測量データポータル | 日本測量調査技術協会 | 全国で公開されている航空レーザ測量データの所在を横断的にまとめたポータル | リンク集 | ポータル |
| 森林資源情報（高精度） | 林野庁 | 航空レーザ測量による高精度な森林計測データ（栃木・兵庫・高知ほか） | 点群 / DEM ほか | 公式 |
都道府県別の点群オープンデータ
ここでは、代表的な都道府県の点群オープンデータをまとめます。範囲・取得手法・配布形式・利用条件は更新されることがあるため、利用前に必ず配信元の最新情報をご確認ください（本記事の確認時点：2026年6月）。
| 自治体 / データ | 範囲・特徴 | 主な配布形式 | 利用条件 | 入手先 |
|---|---|---|---|---|
| 静岡県 VIRTUAL SHIZUOKA |
県ほぼ全域（人口カバー率100%）。航空レーザ(LP)＋MMSを統合。熱海土石流の解析でも活用 | LAS（ZIP/7z） | CC BY 4.0 / ODbL | G空間 |
| 山形県 道路空間点群データ |
国道・県道の周辺空間。ULS＋MMS。2025年3月公開で、県域公開は東北初 | LAS（図郭単位ZIP） | CC BY 4.0 / ODbL（登録不要） | G空間 |
| 東京都 デジタルツイン3次元点群 |
多摩・島しょ(2023)→区部(2024)。公開中の航空レーザ点群として国内最高精度。DSM・0.25mグリッド・微地形表現図なども | LP点群・DSM ほか | 用途を問わず二次利用可 | 3Dビューア |
| 長崎県 オープンナガサキ |
県内全域の3次元点群（平成24〜令和2年度取得、4点/m²以上）。九州で先駆けて2023年に全域公開 | LAS | オープンデータ | 公式 |
| 神奈川県 3次元点群データ |
横浜・川崎・相模原ほか。令和元〜4年度の航空レーザ（森林分野中心、市街地・港湾等は対象外） | LAS / TXT ほか | オープンデータ | G空間 |
| 大阪府 点群データ・岸和田城 |
地表面のグラウンドデータ＋微地形図。岸和田城の3D点群（大阪公立大と共同計測、2020・2024）も | LAS / LAZ ほか | オープンデータ | 公式 |
| 兵庫県 高精度3次元地理空間データ |
全国初の全県1mメッシュ（DSM/DEM）。山間部は50cmメッシュとさらに高精度 | TXT（緯度経度標高） | オープンデータ | 公式 |
| 和歌山県 3次元点群データ |
県域の約65%。データ配布に加え3D Webビューアも併設 | TXT（経度緯度標高） | オープンデータ | 公式 |
| 北海道 3D点群データ |
航空レーザ測量の一部＋水産林務部のドローン3D点群。全域は未整備 | LAS ほか | オープンデータ | 道ポータル |
| 宮城県 3次元点群データ |
県域の航空レーザ測量成果（2023〜）。公開リソースはグリッド・微地形・オルソが中心 | グリッド/微地形（CSV）ほか | オープンデータ | 共同ポータル |
| 埼玉県 河川点群データ |
管理河川をUAVドローン＋ナローマルチビーム測深で計測（令和4〜5年）。「道路・河川の3Dマップ」でプレビューも可 | LAS（図郭単位ZIP） | CC BY 4.0 | G空間 |
| 山梨県 点群データ（航空LP・MMS） |
航空レーザは県全域、MMSは県管理道路。3DTilesは東京都デジタルツインビューアにも連携 | LAS等（ZIP） | CC BY 4.0 / ODbL | G空間 |
| 岐阜県 航空レーザ測量データ |
県林政部が平成25年度以降に取得した3次元地形データ。「県域統合型GISぎふ」で公開 | LAS ほか | 要申請（測量法の承認） | 公式 |
| 広島県 3次元点群データ |
2022年度〜の航空レーザ（土砂災害基礎調査等）。インフラ基盤「DOBOX」で公開 | 点群 / グリッド ほか | グリッド等は申請不要／オリジナル点群は申請制 | DOBOX |
| 石川県 能登地域の点群 |
令和6年能登半島地震に関連し、能登地域の航空レーザ点群・発災前のグラウンドデータが公開（国土地理院・林野庁等） | LAS / グラウンド | オープンデータ | G空間検索 |
| 奈良県（香芝市） 香芝RID |
香芝市内の道路をMMSで計測した点群（2013〜2019、約270km）。国内初の道路デジタルツインとしてWeb無償公開。ブラウザ上で閲覧・計測でき、範囲を選んでLASダウンロードも可能 | MMS点群（LAS DL可） | 無償公開 | 香芝RID |
| 栃木県ほか | DEM（0.5m等）が中心。林野庁の高精度森林資源情報も活用可能 | DEM / 点群 | オープンデータ | G空間検索 |
「入手先」リンクは各データの入口ページです。たとえば静岡県（VIRTUAL SHIZUOKA）は「中・西部」「富士山および静岡東部」「伊豆西部」「北西部」など地域ごとに複数のデータセットに分かれているため、リンク先からエリアを選んでダウンロードしてください。上表はあくまで代表例で、点群を公開する自治体は市町村単位でも年々増えています。最新の公開状況はG空間情報センターの検索で確認するのが確実です。
なお、富山県・長野県・京都府・鳥取県・島根県・愛媛県などは、航空レーザ由来のDEM（数値標高モデル）や派生データの公開が中心で、点群そのものの公開は限定的です（高知県は林野庁の高精度森林資源情報として航空レーザ由来データを公開）。これらも地形把握には有用なので、点群が見つからない地域の代替として活用できます。
配布形式の落とし穴：LAS/LAZ系とTXT(XYZ)系
点群オープンデータで最初につまずくのが「配布形式の違い」です。同じ「点群」でも、自治体によって大きく2系統に分かれます。LAS/LAZ系（点群専用のバイナリ形式）と、TXT(XYZ)系（「経度 緯度 標高」などをテキストで並べた座標列）です。前者はそのまま点群ソフトで開けますが、後者はいったん点群形式へ変換する必要があります。
たとえば静岡県や山形県はLAS（ZIP圧縮）で配布されるため解凍するだけで使えますが、兵庫県・和歌山県などはテキスト系での配布が中心で、ひと手間かかります（神奈川県のようにLASとテキストの両方を選べる場合もあります）。ダウンロード前に「どの形式か」を確認しておくと、後の作業がスムーズです。
| 配布形式 | 内容 | 点群ビューアで開くには |
|---|---|---|
| LAS（非圧縮） | 点群専用のバイナリ。ZIP圧縮で配られることが多い | 解凍してそのまま読み込み可 |
| LAZ | LASをロスレス圧縮（サイズを70〜80%削減） | CloudCompare等でLASに変換 |
| COPC | クラウド配信に最適化したLAZ | 同上（LASに変換） |
| TXT / CSV（XYZ） | 「経度 緯度 標高」等のテキスト座標列 | CloudCompare等で読込み→LASで保存 |
| PBF / 独自形式 | 配信専用のバイナリ | 提供元の手順で点群化（LAS化） |
変換には無料のCloudCompare（GUIで手軽）や、コマンドラインのLAStools・PDALが定番です。たとえばLAStoolsでLAZをLASに変換するなら、次の1行で済みます。
テキスト（XYZ）の場合は、CloudCompareで列の対応（X・Y・Z、必要ならRGB）を指定して読み込み、「Save as → LAS」で書き出すのが簡単です。座標値が平面直角座標系で記録されている場合は、用途に応じて座標変換ツールなどで緯度経度との対応を確認しておくと安心です。
入手したデータを点群ビューアで開く
ダウンロードしたデータは、当サイトの点群ビューアを使えば、ソフトのインストールなしでブラウザだけで3D表示できます。読み込んだファイルはサーバーに送信されず、すべてブラウザ内で処理されるため、業務データでも安心して試せます。
使い方はシンプルで、LASファイルをビュー上にドラッグ＆ドロップするだけです。静岡県・山形県のようにLAS（ZIP）で配布されているデータは、解凍してそのまま読み込めます。
利用上の注意（ライセンス）
オープンデータは「自由に使える」とはいえ、無条件ではありません。多くの点群データはCC BY 4.0（またはデータベース向けのODbLとのデュアルライセンス）で公開されており、いずれも出典の表示（帰属）が条件です。成果物やWebページで利用する際は、提供元と必要に応じてライセンス名を明記しましょう。
また、自治体のデータは測量成果として配布される場合があり、用途によっては測量法に基づく複製・使用の承認申請が必要なことがあります（たとえば岐阜県は申請制）。申請不要で自由に使えるもの（静岡県・山形県・東京都など）と、申請が要るものが混在するため、ダウンロード元の利用条件を必ず確認してください。
たとえばCC BY 4.0のデータを加工して使う場合、次のような表記が分かりやすい例です。