KML高度設定ツール

KMLにDEM/ジオイドデータで高度を設定、地形追従飛行経路を生成

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概要・機能

KML高度設定ツールは、既存のKMLファイルにDEM（数値標高モデル）とジオイドデータを 使用して高度を設定するツールです。地形追従飛行を行うドローン測量で、 一定の対地高度を維持する飛行経路を生成できます。

地理院DEMタイル（DEM5A/DEM10B）の自動取得 ＋ GeoTIFF対応
ジオイド補正で楕円体高に変換（GSIGEO2011 / JPGEO2024）
地形侵入を絶対に防ぐ安全優先の経路生成
対地高度を保ったままノード数を最小化
絶対高度・相対高度・地形固定の3モード ＋ KML/CSV出力
地形追従飛行とは: 起伏のある地形でも一定の対地高度（AGL）を 維持しながら飛行する方法です。測量精度を均一に保つために重要です。
KML高度設定ツールの画面

使い方

1. ファイルを読み込む

飛行ルートのKML/KMZと、必要に応じてDEMファイルを選択またはドラッグ＆ドロップで読み込みます。

DEMはデフォルトの地理院タイル（DEM10B）を使えば自動取得されるので、通常は KML を読み込むだけで OK です。オフライン作業や独自DEMが必要な場合のみ GeoTIFF を指定します。

2. 飛行高度を設定する

  • 対地高度: 地表からの高さ（一般に 30〜150m）。必須
  • 高度モード: 出力KMLの高度の解釈。多くのドローン自動航行ソフトは absolute（楕円体高）を期待します
  • ジオイド高加算: ONにすると 標高 + ジオイド高 = 楕円体高 として出力。absolute モードと組み合わせるのが一般的
  • 斜め方向の安全距離（任意）: 半径内の最高標高を基準にする保険。崖や急斜面付近で有効

3. 経路を最適化する（任意）

地形追従の細かさとノード数のバランスを調整します。デフォルトでも安全に動作するので、こだわりがなければそのままで OK。

  • ノード追加間隔: ラインを細かく分割して地形変化を捕捉（10m 推奨）
  • 経路平滑化「対地高度の上ぶれ許容」: ON にすると、設定値の範囲内でノードを削減。地形侵入は値に関わらず常に防止されるので、ノードを減らしたいときは値を大きく（例: 5〜20m）すると効率的

4. 「飛行経路を生成」を押す

処理後の経路が地図に赤線で表示され、各点に高度がポップアップ表示されます。総飛行距離・高度範囲・ノード数が下に表示されます。

5. KML / CSV で保存する

  • KML保存: 設定した高度モードで出力。Google Earth やフライトプランナーで利用
  • CSV保存: No・経度・緯度・飛行高度・地形標高・ジオイド高の表形式（複数ラインなら LineIndex / LineName 列が付きます）
注意: 実飛行前に現地の障害物（建物・樹木・電線など）を必ず目視確認してください。DEMには反映されていない場合があります。

よくある質問

対地高度・標高・楕円体高の違いは？
対地高度（AGL）= 地表からの高さ。あなたが設定する値。
標高（MSL）= 平均海面からの高さ。地理院DEMが返す値。
楕円体高= GPSが使う基準からの高さ。標高 + ジオイド高。
多くのドローン自動航行ソフトは楕円体高を期待するので、「ジオイド高加算」をONにして高度モードをabsoluteで出力するのが標準です。
DEM5A と DEM10B はどちらを選ぶ？
迷ったらデフォルトの DEM10B（10mメッシュ・全国カバー） で OK。 都市部や災害想定地域など DEM5A（5m・部分カバー） の対応エリアでは精度が上がりますが、対応外なら自動的にDEM10Bへフォールバックします。
「対地高度の上ぶれ許容」の値の決め方は？
地形より どれだけ上 までなら許せるかの値です。地形への侵入は値に関わらず常に防がれます。
1〜3m = 厳密な地形追従（ノード多）
5〜10m = バランス型（推奨）
20m〜 = ノード激減（直線的になる）
複数のラインや、ポイント形式のKMLは使える？
LineString のみ対応します。1ファイル内に複数のLineStringがあれば一括処理されます（メッシュ状の測量コースなど）。Point/Placemark 単独のKMLは処理されません。

トラブルシューティング

最高高度と最低高度が同じ値になる
解決策: 標高がすべて0として処理されている可能性があります。統計パネルの警告（タイル取得失敗 / GeoTIFF範囲外）を確認してください。範囲が日本国外なら GeoTIFF を直接読み込む必要があります。
ドローンソフトで読み込んだら高度がおかしい
解決策: 多くのドローンソフトは absolute（楕円体高） を期待します。「高度モード = absolute」かつ「ジオイド高加算 = ON」で出力してください。事前に Google Earth で標高プロファイルを表示して確認するのが確実です。
平滑化したのにノード数が変わらない
解決策: 「ノード追加間隔」が 0（無効）だと削減対象が無いため変化しません。10m 程度に設定してください。さらに「対地高度の上ぶれ許容」を大きく（例: 5〜20m）するとノードが減ります。